Die BAFAG wurde durch Balz Hauri in Zürich gegründet. Ziel war der Aufbau eines Garagenbetriebs mit mechanischer Werkstätte sowie den Handel mit neuen und gebrauchten Nutzfahrzeugen aktiv zu betreiben. Bereits kurz nach der Gründung konnte eine Markenvertretung übernommen werden. 1983 wurde der Neubau und heutige Firmensitz der BAFAG TRUCKS in Regensdorf bezogen. Mit der Zeit wurde der Handel mit gebrauchten Nutzfahrzeugen immer wichtiger, die komplett ausgerüstete Werkstätte inklusive Waschstrasse dient heute fast ausschliesslich der Fahrzeugaufbereitung und Ablieferung unserer Fahrzeuge.